Omnino: plataforma aberta de robô omnidirecional para enxame

Ramalho, José Henrick Viana

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00 CAMPUS ARISTÓTELES CALAZANS SIMÕES (CAMPUS A. C. SIMÕES) IC - INSTITUTO DE COMPUTAÇÃO Dissertações e Teses defendidas na UFAL - IC

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Registro completo de metadados

Campo DC	Valor	Idioma
dc.contributor.advisor1	Savino, Heitor Judiss	-
dc.contributor.advisor1Lattes	http://lattes.cnpq.br/8990175002210181	pt_BR
dc.contributor.advisor-co1	Barboza, Erick de Andrade	-
dc.contributor.advisor-co1Lattes	http://lattes.cnpq.br/1049532071774598	pt_BR
dc.contributor.referee1	Araújo, Ícaro Bezerra Queiroz de	-
dc.contributor.referee1Lattes	http://lattes.cnpq.br/5668210125232252	pt_BR
dc.contributor.referee2	Alves Neto, Armando	-
dc.contributor.referee2Lattes	http://lattes.cnpq.br/2353554735671514	pt_BR
dc.creator	Ramalho, José Henrick Viana	-
dc.creator.Lattes	http://lattes.cnpq.br/4333040045318398	pt_BR
dc.date.accessioned	2024-12-16T15:47:10Z	-
dc.date.available	2024-12-16	-
dc.date.available	2024-12-16T15:47:10Z	-
dc.date.issued	2020-08-31	-
dc.identifier.citation	RAMALHO, José Henrick Viana. Omnino: plataforma aberta de robô omnidirecional para enxame. 2024. 63 f. Dissertação (Mestrado em Informática) – Programa de Pós-Graduação em Informática, Instituto de Computação. Universidade Federal de Alagoas. Maceió, 2020.	pt_BR
dc.identifier.uri	http://www.repositorio.ufal.br/jspui/handle/123456789/15089	-
dc.description.abstract	This work presents an open robotic platform for research and educational activities. The platform is defined as an omnidirectional robot, which is one of the first steps in the robotics curriculum when a controller is to be designed, as it does not impose restrictions for moving on a plane. These robots are designed to be low cost and have open access to software and hardware. Most of the mechanical design is also easy to print on commonly used 3D printers. The robot is integrated with ROS - Robot Operating Systems platform, widely used in the robotics community, and the ROS-Gazebo simulation model is provided to allow an easy transition from the simulation environment to the experimental environment. Real experiments with the proposed robots are shown, as well as the simulation platform with multiple robots.	pt_BR
dc.language	por	pt_BR
dc.publisher	Universidade Federal de Alagoas	pt_BR
dc.publisher.country	Brasil	pt_BR
dc.publisher.program	Programa de Pós-Graduação em Informática	pt_BR
dc.publisher.initials	UFAL	pt_BR
dc.rights	Acesso Aberto	pt_BR
dc.subject	Educação em robótica	pt_BR
dc.subject	Robôs - Baixo custo	pt_BR
dc.subject	Simulação (Computadores)	pt_BR
dc.subject	Robotics education	pt_BR
dc.subject	Robots - Low cost	pt_BR
dc.subject	Simulation (Computers)	pt_BR
dc.subject.cnpq	CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO	pt_BR
dc.title	Omnino: plataforma aberta de robô omnidirecional para enxame	pt_BR
dc.type	Dissertação	pt_BR
dc.description.resumo	Este trabalho apresenta uma plataforma aberta de um robô para atividades de pesquisa e educacionais. A plataforma é definida como um robô omnidirecional, que é um dos primeiros passos no currículo de robótica quando se deseja projetar um controlador, dado que este não impõe restrições ao movimento num plano. Os robôs são projetados para serem de baixo custo e com acesso aberto ao software e hardware. A maior parte do projeto mecânico também é fácil de imprimir em impressoras 3D comumente usadas. O robô é integrado com a plataforma ROS - Robot Operating Systems, amplamente utilizada na comunidade de robótica, e o modelo de simulação em ROS-Gazebo é fornecido para permitir uma passagem fácil do ambiente de simulação ao ambiente experimental. Experimentos reais com os robôs propostos são mostrados, assim como a plataforma de simulação com múltiplos robôs.	pt_BR
Aparece nas coleções:	Dissertações e Teses defendidas na UFAL - IC

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Arquivo	Descrição	Tamanho	Formato
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