00 CAMPUS ARISTÓTELES CALAZANS SIMÕES (CAMPUS A. C. SIMÕES) IM - INSTITUTO DE MATEMÁTICA Dissertações e Teses defendidas na UFAL - IM
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Campo DCValorIdioma
dc.contributor.advisor1Silva, Adelailson Peixoto da
dc.contributor.advisor1IDCPF:01899045422por
dc.contributor.advisor1LattesPEIXOTO, A.por
dc.contributor.referee1Velho, Luiz Carlos Pacheco Rodrigues
dc.contributor.referee1IDCPF:9999998015por
dc.contributor.referee1LattesVELHO, L.por
dc.contributor.referee2Lewiner, Thomas
dc.contributor.referee2IDCPF:05761666774por
dc.contributor.referee2LattesLEWINER, Thomaspor
dc.creatorVieira, Thales Miranda de Almeida
dc.creator.IDCPF:01327736438por
dc.creator.Latteshttp://lattes.cnpq.br/8181104476035846por
dc.date.accessioned2015-08-25T19:04:03Z-
dc.date.available2007-02-26
dc.date.available2015-08-25T19:04:03Z-
dc.date.issued2007-02-06
dc.identifier.citationVIEIRA, Thales Miranda de Almeida. Automatic surface registration using spin-images. 2007. 62 f. Dissertação (Mestrado em Análise; Geometria Diferencial; Sistemas dinâmicos; Computação gráfica) - Universidade Federal de Alagoas, Maceió, 2007.por
dc.identifier.urihttp://repositorio.ufal.br/handle/riufal/1052-
dc.description.abstractThis work describes a method based on three stages for reconstructing a model from a given set of scanned meshes obtained from 3D scanners. Meshes scanned from different scanner s view points have their representation in local coordinate systems. Therefore, for final model reconstruction, an alignment of the meshes is required. The most popular algorithm for cloud data registration is the ICP algorithm. However, ICP requires an initial estimate of mesh alignment, which is, many times, done manually. To automate this process, this work uses a surface representation called spin-images to identify overlap areas between the meshes and to estimate their alignment. After this initial registration, the alignment is refined by the ICP algorithm, and finally the model is reconstructed using a method called VRIP.eng
dc.description.sponsorshipFundação de Amparo a Pesquisa do Estado de Alagoas
dc.formatapplication/pdfpor
dc.languageporpor
dc.publisherUniversidade Federal de Alagoaspor
dc.publisher.countryBRpor
dc.publisher.departmentAnálise; Geometria Diferencial; Sistemas dinâmicos; Computação gráficapor
dc.publisher.programPrograma de Pós-Graduação em Matemáticapor
dc.publisher.initialsUFALpor
dc.rightsAcesso Abertopor
dc.subjectRegistro de superfíciespor
dc.subjectSpin-imagespor
dc.subjectReconstrução 3Dpor
dc.subjectMalhaspor
dc.subjectRange-imagespor
dc.subjectSurface registrationeng
dc.subjectSpin-imageseng
dc.subject3D reconstructioneng
dc.subjectMesheseng
dc.subjectRange-imageseng
dc.subject.cnpqCNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::MATEMATICApor
dc.titleRegistro automático de superfícies usando spin-imagepor
dc.title.alternativeAutomatic surface registration using spin-imageseng
dc.typeDissertaçãopor
dc.description.resumoEste trabalho descreve um método baseado em três etapas para reconstrução de modelos a partir de malhas capturadas de scanners 3D. Malhas obtidas a partir de diferentes pontos de visão de um scanner têm sua representação em sistemas de coordenadas local. Portanto, para a reconstrução final do modelo, é necessário realizar um alinhamento dessas malhas, ou registro. O algoritmo mais famoso para realizar registro de nuvens de pontos é o algoritmo ICP. Porém, um dos requisitos desse algoritmo é uma estimativa inicial do alinhamento das malhas, que muitas vezes é feita manualmente. Para automatizar esse processo, este trabalho utiliza descritores spin-image para identificar regiões de sobreposição entre as malhas e estimar seus alinhamentos. Após este registro inicial, o alinhamento é refinado através do algoritmo ICP, e finalmente o modelo é reconstruído usando uma técnica chamada VRIP.por
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