Framework de monitoramento persistente multiagente em ambientes marítimos

Leite, Glauber Rodrigues

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Registro completo de metadados

Campo DC	Valor	Idioma
dc.contributor.advisor1	Savino, Heitor Judiss	-
dc.contributor.advisor1Lattes	http://lattes.cnpq.br/8990175002210181	pt_BR
dc.contributor.advisor-co1	Araújo, Icaro Bezerra Queiroz de	-
dc.contributor.advisor-co1Lattes	http://lattes.cnpq.br/5668210125232252	pt_BR
dc.contributor.referee1	Cordeiro, Thiago Damasceno	-
dc.contributor.referee1Lattes	http://lattes.cnpq.br/2971153330790431	pt_BR
dc.contributor.referee2	Martins, Allan de Medeiros	-
dc.contributor.referee2Lattes	http://lattes.cnpq.br/4402694969508077	pt_BR
dc.creator	Leite, Glauber Rodrigues	-
dc.creator.Lattes	http://lattes.cnpq.br/0881944734241308	pt_BR
dc.date.accessioned	2022-05-10T15:44:16Z	-
dc.date.available	2022-05-10	-
dc.date.available	2022-05-10T15:44:16Z	-
dc.date.issued	2022-02-28	-
dc.identifier.citation	LEITE, Glauber Rodrigues. Framework de monitoramento persistente multiagente em ambientes marítimos. 2022. 41 f. Dissertação (Mestrado em Informática) – Instituto de Computação, Programa de Pós-Graduação em Informática, Universidade Federal de Alagoas, Maceió, 2022.	pt_BR
dc.identifier.uri	http://www.repositorio.ufal.br/jspui/handle/123456789/9045	-
dc.description.abstract	Efficiently monitoring the ocean is essential to plan strategies that enable the health of the coast to be maintained. This is evident in environmental disaster scenarios, such as the oil spill reported in 2019 over a large stretch of the northeastern Brazilian coast, bringing environmental and socioeconomic consequences to the affected locations. The event showed the need to expand the national monitoring network, composed mainly of marine buoys, which are static or passive components in this task. Based on this problem, this work proposes a framework for a persistent monitoring system with active sensing from autonomous collaborative vehicles involved in a maritime mission. This system manages simulations of a dispersion process and synchronizes agents on a mission, working on a patrol policy.	pt_BR
dc.description.sponsorship	CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior	pt_BR
dc.language	por	pt_BR
dc.publisher	Universidade Federal de Alagoas	pt_BR
dc.publisher.country	Brasil	pt_BR
dc.publisher.program	Programa de Pós-Graduação em Informática	pt_BR
dc.publisher.initials	UFAL	pt_BR
dc.rights	Acesso Aberto	pt_BR
dc.subject	Monitoramento ambiental	pt_BR
dc.subject	Robôs cooperativos	pt_BR
dc.subject	Derramamento de óleo	pt_BR
dc.subject	Busca e rastreamento	pt_BR
dc.subject	Sensoriamento remoto	pt_BR
dc.subject	Environmental Monitoring	pt_BR
dc.subject	Cooperative Robots	pt_BR
dc.subject	Oil spill response	pt_BR
dc.subject	Search and tracking	pt_BR
dc.subject	Remote sensing	pt_BR
dc.subject.cnpq	CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO	pt_BR
dc.title	Framework de monitoramento persistente multiagente em ambientes marítimos	pt_BR
dc.type	Dissertação	pt_BR
dc.description.resumo	Monitorar o oceano de forma eficiente é essencial para planejar estratégias que permitem a manutenção da saúde do litoral. Isso fica evidente em cenários de desastre ambiental, como o derramamento de óleo reportado em 2019 que atingiu uma grande extensão da costa nordestina brasileira, trazendo consequências tanto ambientais quanto socioeconômicas para os locais afetados. O evento mostrou a necessidade de expansão da rede de monitoramento nacional, composta principalmente por boias marítimas, que são componentes estáticos ou passivos, nessa tarefa. Com base nesta problemática, este trabalho propõe um framework para sistema de monitoramento persistente com sensoriamento ativo, a partir de veículos autônomos colaborativos envolvidos em uma missão marítima. Esse sistema é capaz de gerenciar simulações de um processo de dispersão e sincronizar agentes em uma miss ̃ao, trabalhando em uma política de patrulhamento.	pt_BR
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