Controle PID aplicado a um sistema de geração elétrico

Neves, Lilian Fabrício Marques

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Registro completo de metadados

Campo DC	Valor	Idioma
dc.contributor.advisor1	Araújo, Ícaro Bezerra Queiroz de	-
dc.contributor.advisor1Lattes	http://lattes.cnpq.br/5668210125232252	pt_BR
dc.contributor.referee1	Leite, Glauber Rodrigues	-
dc.contributor.referee2	Oliveira, Andressa Martins	-
dc.creator	Neves, Lilian Fabrício Marques	-
dc.creator.Lattes	http://lattes.cnpq.br/3613097222932713	pt_BR
dc.date.accessioned	2026-01-14T19:35:42Z	-
dc.date.available	2026-01-14	-
dc.date.available	2026-01-14T19:35:42Z	-
dc.date.issued	2024-12-06	-
dc.identifier.citation	NEVES, Lilian Fabrício Marques. Controle PID aplicado a um sistema de geração elétrico. 2026. 27 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia da Computação) – Instituto de Computação, Universidade Federal de Alagoas, Maceió, 2024.	pt_BR
dc.identifier.uri	http://www.repositorio.ufal.br/jspui/handle/123456789/17525	-
dc.description.abstract	This work presents the implementation and comparative analysis of PID controller applied to the speed control of a direct current (DC) motor-generator system in a low-cost experimental setup. Using accessible components such as an Arduino Nano, TIP120 transistor, speed sensors, and a 5V power supply, the setup enables the manual tuning of control parameters, providing a practical understanding of the differences between control strategies. The performance of each controller was evaluated in terms of response time, stability, and accuracy. The system was programmed using the Arduino IDE, and data were collected via the serial monitor for plotting measurement, control, and reference graphs, enabling a detailed analysis of the system’s response under various operational conditions.	pt_BR
dc.language	por	pt_BR
dc.publisher	Universidade Federal de Alagoas	pt_BR
dc.publisher.country	Brasil	pt_BR
dc.publisher.department	Curso de Engenharia da Computação - Bacharelado	pt_BR
dc.publisher.initials	UFAL	pt_BR
dc.rights	Acesso Aberto	pt_BR
dc.subject	Engenharia de computação	pt_BR
dc.subject	Controle de processos	pt_BR
dc.subject	Controladores PID	pt_BR
dc.subject	Process Control	pt_BR
dc.subject	PID Controller	pt_BR
dc.subject	Motor-Generator System	pt_BR
dc.subject	Control Systems	pt_BR
dc.subject.cnpq	CNPQ::ENGENHARIAS	pt_BR
dc.subject.cnpq	CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO	pt_BR
dc.title	Controle PID aplicado a um sistema de geração elétrico	pt_BR
dc.type	Trabalho de Conclusão de Curso	pt_BR
dc.description.resumo	Este trabalho apresenta a implementação e análise comparativa dos controlador PID aplicados ao controle de velocidade de um sistema motor-gerador de corrente contínua (CC) em uma bancada experimental de baixo custo. Utilizando componentes acessíveis, como Arduino Nano, transistor TIP120, sensores de velocidade e uma fonte de alimentação de 5V, a bancada permite explorar o ajuste manual dos parâmetros de controle, proporcionando uma visão prática das diferenças entre as estratégias de controle. Para cada controlador, foi avaliado o desempenho em termos de tempo de resposta, estabilidade e precisão. O sistema foi programado na Arduino IDE e, através do monitor serial, foram coletados dados para plotagem dos gráficos de medição, atuação e referência, permitindo uma análise detalhada da resposta do sistema em diferentes condições operacionais.	pt_BR
Aparece nas coleções:	Trabalhos de Conclusão de Curso (TCC) - Bacharelado - ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO- IC

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