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http://www.repositorio.ufal.br/jspui/handle/riufal/1051
Tipo: | Dissertação |
Título: | Um sistema de calibração de câmera |
Título(s) alternativo(s): | A camera calibration system |
Autor(es): | Marques, Clarissa Codá dos Santos Cavalcanti |
Primeiro Orientador: | Silva, Adelailson Peixoto da |
metadata.dc.contributor.referee1: | Velho, Luiz Carlos Pacheco Rodrigues |
metadata.dc.contributor.referee2: | Lewiner, Thomas |
Resumo: | Um processo de calibração de câmera consiste no problema de determinar as características geométricas digitais e ópticas da câmera a partir de um conjunto de dados iniciais. Este problema pode ser dividido em três etapas: aquisição de dados iniciais, o processo de calibração em si e otimização. Este trabalho propõe o desenvolvimento de uma ferramenta de calibração baseada em uma arquitetura genérica para qualquer processo de calibração. Para este propósito, o sistema apresentado neste trabalho permite a personalização de cada etapa da calibração. A inclusão de novos métodos de calibração é realizada de forma dinâmica, permitindo assim maior integração e flexibilidade entre os módulos do sistema. |
Abstract: | A camera calibration procedure corresponds to determine the digital geometric and optical characteristics of the camera from a known initial data set. This problem can be divided into three steps: a) acquisition of initial data; b) calibration process itself; and c) optimization. This work presents the development of a calibration tool based on a generic architecture for any calibration approach. For this aim, the presented system allows the personalization of each calibration step. In the proposed tool new calibration procedures are introduced dynamically, allowing a better integration between the modules of the system. |
Palavras-chave: | Calibração de câmera Geometria projetiva Fotografia 3D. Camera calibration Geometry projective 3D Photography. |
CNPq: | CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO::MATEMATICA DA COMPUTACAO |
Idioma: | por |
País: | BR |
Editor: | Universidade Federal de Alagoas |
Sigla da Instituição: | UFAL |
metadata.dc.publisher.department: | Análise; Geometria Diferencial; Sistemas dinâmicos; Computação gráfica |
metadata.dc.publisher.program: | Programa de Pós-Graduação em Matemática |
Citação: | MARQUES, Clarissa Codá dos Santos Cavalcanti. A camera calibration system. 2007. 90 f. Dissertação (Mestrado em Análise; Geometria Diferencial; Sistemas dinâmicos; Computação gráfica) - Universidade Federal de Alagoas, Maceió, 2007. |
Tipo de Acesso: | Acesso Aberto |
URI: | http://repositorio.ufal.br/handle/riufal/1051 |
Data do documento: | 5-fev-2007 |
Aparece nas coleções: | Dissertações e Teses defendidas na UFAL - IM |
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Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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